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- 2023-06-15 发布于四川
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本发明属于机器人技术领域，本发明提出了一种旋转运动模块和一种机器人，本发明提出的旋转运动模块作为机器人的关节，整体结构小巧紧凑，通过电机单元和行星减速器集成实现机器人腿足部的驱动功能，通过配置刹车单元实现自锁功能，使得旋转运动模块在断电后可自行保持当时的定姿态。不改变旋转运动模块本身的性能，也不影响旋转运动模块质量和体积，保证了机器人本体的运动性能。对于机器人特定的姿态例如站立时，可以解除旋转运动模块本身的输出而启用刹车单元来达到节能的目的。使得旋转运动模块在断电之后可在当前位置固定，保证腿部整
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113200100 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110280719.5 B25J 19/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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