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本发明涉及一种基于碰撞检测的3D绕线方法、存储设备和系统，具体包括下述步骤：步骤（1）：初始化绕线信息；步骤（2）：创建绕线轨迹和节点；步骤（3）：布线；步骤（4）：绕线结束判断；判断是否还有未处理的待绕线网络，若有，则取一个待绕线网络并至步骤（2）执行，否则完成绕线，获得绕线结果。本发明在绕线过程采用多方向的探索，包括层间的探索，避免了单层绕线产生绕线失败的情况。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110941940 A
(43)申请公布日
2020.03.31
(21)申请号 20191
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