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本发明属于仿生手技术技术领域，尤其涉及一种仿生关节，包括第一关节、第二关节和第三关节，第一关节的第一端固定连接有第一齿轮，第二关节的第一端与第一关节的第一端转动连接，第二关节靠近其第一端处转动连接有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合，第二关节上还设有第一传动组，第一传动组与第二齿轮传动连接。第三关节的第一端与第二关节的第二端转动连接，第五齿轮的第一端固定连接有第五齿轮，第五齿轮和第一传动组传动连接；设置三个关节，任意两个相邻的关节之间产生相对转动，驱使另外一个剩余的关节也随之转动，第一关节、第二关
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113146676 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110605261.6
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 广东靓彩产业孵化投资有限公司
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