一种基于边缘计算的无人机巡检系统及其巡检方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种基于边缘计算的无人机巡检系统及其巡检方法.pdf

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本发明公开了一种基于边缘计算的无人机巡检系统及其巡检方法，涉及光伏电站巡检技术领域。本发明包括无人机、摄像头、地面站和服务器，地面站与服务器电性连接，无人机通过实时传输系统与地面站实时连接，无人机底部固定有微型图像处理装置，摄像头固定在无人机底部且与无人机的控制系统电性连接，微型图像处理装置包括壳体，壳体内设有GPU图像处理器和数据储存模块。本发明通过搭载微型图像处理装备的无人机可以降低图片无线传输带来的时间损耗，通过GPU图像处理器对图片故障的预识别可以降低地面站图像处理的压力，正常的太阳能光

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111522355 A (43)申请公布日 2020.08.11 (21)申请号 20201