一种基于路端单目摄像头的目标实时测速方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种基于路端单目摄像头的目标实时测速方法.pdf

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本发明涉及一种基于路端单目摄像头的目标实时测速方法，包括以下步骤：S1：在路端安装单目摄像头，并通过安装的单目摄像头采集视频图像；S2：测量并计算同一目标在图像两帧之间的像素位移速度；S3：利用图像中两个相互垂直的消隐点，计算得到图像的单应矩阵；S4：利用单应矩阵矫正图像；S5：计算出图像的x轴和y轴对应到真实世界的x轴和y轴的变换尺度；S6：利用得到的图像到真实世界的变换尺度和目标的像素位移速度，计算得到目标的真实速度。该方法能够基于单目视频图像测得目标运行速度，检测速度快，准确度高，实现简单

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111415369 A (43)申请公布日 2020.07.14 (21)申请号 20201