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本发明属于智能泊车技术领域，涉及一种适用于梳齿式泊车机器人的双层升降平移车库及使用方法。所述双层升降车库包括框架、可移动梳齿架及其升降装置、以及固定梳齿架；所述升降装置安装在框架上，并能够带动可移动梳齿架水平升高或降低；所述可移动梳齿架与固定梳齿架的齿条交错设置；所述固定梳齿架固定安装在下层的停车位上；所述可移动梳齿架能够下降到固定梳齿架的下方，且当可移动梳齿架下降到最低位置时，其与固定梳齿架之间的空隙至少能够容纳梳齿式泊车机器人的梳齿架进出。相对于传统升降横移车库来说，所述双层升降车库的结构更
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113187289 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110588939.4
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 江苏小白兔智造科技有限公司
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