一种路径修正方法、系统、储存介质及机床设备.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种路径修正方法、系统、储存介质及机床设备.pdf

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本发明公开了一种路径修正方法、系统、储存介质及机床设备，路径修正方法包括获取第一位置，第一位置为机器人的机械臂末端与机床原点之间的相对位置；获取第二位置，第二位置为机床内工件与机床原点之间的相对位置；根据第一位置和第二位置计算出第三位置，第三位置为机械臂末端与工件之间的相对位置；根据第三位置对参考点增加变量补偿，实现路径修正。通过获取机械臂末端与机床原点之间的相对关系以及机床内工件与机床原点之间的相对关系，即第一位置和第二位置，并结合第一位置和第二位置计算得到机械臂末端与机床内工件之间的相对位置

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115302505 A (43)申请公布日 2022.11.08 (21)申请号 202210936702.5 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人广州里工实业有限公司地址 510