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本申请涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人通信系统，包括：浮漂部，浮漂部携带有通信交换机，通信交换机用于传输网络信号，浮漂部通过浮材包裹后浮于水面；机器人本体，机器人本体通过第一线缆与浮漂部连接，第一线缆随机器人本体浸没于水中，第一线缆用于传输机器人本体和浮漂部之间的网络信号、传输机器人本体向通信交换机供给的电能，机器人本体与浮漂部的水平距离在预设距离阈值内，浮漂部用于指示机器人本体的位置；控制部，控制部通过第二线缆与浮漂部连接，第二线缆的浮力大于第一线缆的浮力并漂浮于水面，第二线缆用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113163274 B
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202110701044.7 (51)Int.Cl.
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