原创力文档- 4
- 0
- 约1.04万字
- 约 13页
- 2023-06-15 发布于四川
- 举报
本发明属于潜水器推进技术领域，尤其是一种多自由度龟型水翼推进装置及控制方法，包括推进装置，推进装置包括依次设置的旋转自由度舵机、舵机盘、连接模块、翼肩、翼体，翼体内的摆动方向两侧分别设有两个空腔，翼体的端部具有两个输油管；翼肩内设有依次连接的电机，联轴器，外啮合齿轮泵，外啮合齿轮泵内具有主动齿轮和齿轮轴，外啮合齿轮泵上设有一对输油口，一个输油口对应连接一个输油管；通过外啮合齿轮泵内主动齿轮和齿轮轴的正反向转动，带动油液在两个空腔内流通，不断改变翼体的弯曲方向，实现摆动。本发明通过软流体驱动器配合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113173236 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202110577353.8 审查员 翟灵慧
(22)申请日 2021.05.26
文档评论（0）