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本发明公开了一种钻进装置、钻装设备和钻进装置的控制方法。其中,钻进装置包括:机座;推进器,与机座滑动连接;驱动系统,至少部分设置于机座上,与推进器相连接,并能够驱动推进器沿机座滑动;位置检测装置,设置于机座和驱动系统中的至少一个上,用于检测推进器的位置信息;控制器,与驱动系统和位置检测装置相连接,用于根据位置信息控制驱动系统驱动推进器推进或回退。本发明提供的钻进装置,通过根据位置信息控制驱动系统的工作状态,使得通过驱动系统切换工作状态即可实现钻进装置的钻进状态和回退状态的自动切换,与相关技术中需
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113187781 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110367310.7 E21B 15/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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