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一种使用精简移动路径和鸽群优化的无线传感器网络定位方法，通过定位算法使锚节点沿折线移动，确保为盲节点提供的定位辅助信息不共线，且充分考虑锚节点覆盖范围，尽量缩短路径。该定位算法根据部署区域覆盖情况确定锚节点广播定位辅助信息的位置，既能够实现部署区域的全覆盖，又能够降低锚节点能耗。使用鸽群优化来计算盲节点位置，提高了定位精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113194405 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202110445662.X (51)Int.Cl.
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