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本发明涉及一种扫光机及自动上下料装置，包括：Y轴模组、Z轴模组、机械手模组、视觉定位模组和用于与扫光机连接的X轴模组；所述Y轴模组可滑动的设置在所述X轴模组上；所述Z轴模组可滑动的设置在所述Y轴模组上，所述机械手模组可滑动的设置在所述Z轴模组；所述视觉定位模组分别与所述所述X轴模组、所述所述Y轴模组、所述Z轴模组和所述机械手模组连接。本发明提供的扫光机及自动上下料装置，通过机械手模组、视觉定位模组替代人工上料，实现在扫光过程中的自动上下料，自动化程度高、成本低，扫光效果稳定，提升企业生产效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113172546 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110134609.8
(22)申请日 2021.01.30
(71)申请人 深圳西可实业有限公司
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