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本发明涉及一种水下无人系统海底自供电接驳坞，包括支撑与固定结构、水声信标、电能监控电路腔体、蓄电池腔体、海流俘能装置、喇叭口式接驳输能平台和平板式接驳输能平台，喇叭口式接驳输能平台和平板式接驳输能平台均由保护结构和输能线圈组件连接而成。水下无人系统海底自供电接驳坞以海流能作为能量来源，通过俘能装置将海流能转换为电能，并通过电能监控电路腔体及蓄电池腔体处理、储存、分配电能，在水声信标引导水下无人系统对接后，采用电磁耦合近场无线输能接驳平台为水下无人系统供电。本发明的海底自供电接驳坞基于原位俘能，克
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113162183 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110480361.0
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 同济大学
地址 20
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