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本发明公开了一种摇动控制方法，包括双光电传感器和光栅，通过检测光栅遮断或者开通部分通过光电传感器的时间；在每个摇动周期中，将最短时间值与预设摇动幅度对应的时间值进行比较，当最短时间值与预设时间值不相等时，产生调节电机输出功率的控制信号以使摇动幅度达到预设摇动幅度；检测当前摇动方向；判断当前摇动方向是否发生变化，当发生改变时，产生调节电机输出功率的控制信号以做同向补充加力。本发明通过计算光栅遮断或者开通部分通过光电传感器的时间值，来控制秋千摇摆的速度，提高控制精度，有效解决精度不足的问题。并且根据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113181662 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110662371.6 A47D 13/10 (2006.01)
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