一种基于高精度地图的车辆定位增强系统及方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种基于高精度地图的车辆定位增强系统及方法.pdf

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本发明提供一种基于高精度地图的车辆定位增强系统及方法，通过将传感器消息与高精度地图元素进行匹配与融合，从而实现车辆域控制器中定位精度更高。具体包括：通过服务层获取数据采集层的数据，若GNSS信号质量良好，IMU,智能相机以及车身消息都能够顺利接收到消息，则进行时间戳的对齐，同时调用高精定位服务中的传感器融合算法对各个传感器的数据进行预处理，优化与融合；若没有收到GNSS数据，则优先通过之智能相机，历史GNSS消息，高精度地图服务消息对GNSS传感器进行补偿；若没有收到IMU和车身信息数据，则利用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113175938 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110278806.7 (22)申请日 2021.03.16 (71)申请人惠州市德赛西威智能交通技术研究