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本发明公开了一种水下机器人机器姿态控制方法，本发明水下机器人包括密封舱，密封舱前部与透明罩密封连接，密封舱后部与后盖密封连接，后盖装配后中推进器；密封舱的前部两侧安装左前推进器和右前推进器，左前推进器与右前推进器相对称；密封舱的后部两侧安装左后推进器和右后推进器，左后推进器与右后推进器相对称。本发明能够实现在浅水层域工作，在工作时可以实现水下机器人对来自水下干扰后自身空间姿态的调整，并实现水下机器人在水下空间保持相对静止的稳定效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113190030 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110393202.7
(22)申请日 2021.04.13
(71)申请人 杭州电子科技大学
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