基于毫米波雷达及模糊控制的自动泊车系统及方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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基于毫米波雷达及模糊控制的自动泊车系统及方法.pdf

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本发明涉及基于毫米波雷达及模糊控制的自动泊车系统及方法。本发明包括数据采集模块，所述数据采集模块包括毫米波雷达，所述毫米波雷达用于获取车辆当前的状态信息；自动泊车启动模块，所述自动泊车启动模块包括闭环反馈控制模块；自动泊车模块，所述自动泊车模块包括执行模块、模糊控制模块；所述执行模块用于当车辆运动到预设起始位置的阈值范围之内，按照期望泊车路径，开启自动泊车。本发明可以解决现有自动驾驶中的泊车难度大，不确定性因素的扰动多的问题，结合驾驶员的经验数据进行模糊控制，全面上作出相应的改进和提升，使自动泊

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113147742 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110401046.4 (22)申请日 2021.04.14 (71)申请人江南大学地址 21