房门位置的确定方法、扫地机以及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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房门位置的确定方法、扫地机以及计算机可读存储介质.pdf

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本申请公开了一种房门位置的确定方法、扫地机以及计算机可读存储介质，方法包括：获取扫地机所在环境的房门门页的深度信息，所述深度信息包括所述房门门页的位置信息，所述房门门页至少存在一个；获取所述房门门页对应的房间的轮廓的位置信息；根据所述房间的轮廓的位置信息以及所述房门门页的深度信息确定房门的位置。解决了采用维诺图确定房门位置时存在房门位置不准确的技术问题，提高了扫地机执行环境中房门位置的准确性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113156447 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110263411.X (22)申请日 2021.03.10 (71)申请人深圳市杉川机器人有限公司