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本发明公开了一种列车轨道点云提取方法，通过车载激光雷达系统获取POS数据和原始点云数据，然后确定出所述POS数据的端点以及延伸方向，该端点包括第一端点和第二端点，再通过所述端点、延伸方向以及原始点云数据提取轨道点云，其中，将POS数据中距离最长的两个点作为所述端点，且，第二端点为远离列车的端点，第一端点为靠近列车的端点，然后建立二维坐标系，所述第一端点和所述第二端点均位于所述二维坐标系中，能够实现在复杂地形的情况下快速准确的提取轨道点云。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113189564 B
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202110741902.0 (56)对比文件
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