原创力文档- 1、本文档共10页，其中可免费阅读9页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种钢管料库单元的自动控制方法和系统，所述钢管料库单元包括锯床、钢管内除锈装置、钢管外除锈装置、自动校圆机和自动搬运机器人，所述锯床、钢管内除锈装置、钢管外除锈装置和自动校圆机均实时生成下料请求和空闲状态提示，所述自动控制方法包括若某一设备生成下料请求，且流水线的下一设备生成空闲状态提示，则控制自动搬运机器人进行下料和上料动作；在同时受到两个没有直接交集的设备的下料请求时，优先进行源头侧的下料动作。与现有技术相比，本发明达到各设备自动加工不需要人工干预的目的，确保源头有料处理，降低出现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113182860 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202110398281.0 B23Q 7/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.04.
您可能关注的文档
- 一种抗褐飞虱基因Bph41及其编码蛋白质和应用.pdf
- 一种基于分层模型的联盟链的共识方法.pdf
- 一种农业用香蕉树粉碎设备.pdf
- 植物工厂光强最优控制方法.pdf
- 显示层级的切换方法、装置、设备及存储介质.pdf
- 一种双层光伏板支架.pdf
- 翅片传送结构.pdf
- 一种考虑结构稳定性的单材料结构拓扑优化方法和系统.pdf
- 一种可移动式高温老化房设备.pdf
- 一种基于机器学习的低能耗数据冷磁存储方法及装置.pdf
- 2023年高考文综模拟预测卷地理试题(全国3卷)(含答案) .pdf
- 2024-2025学年第一学期统编版高中语文必修上册月考试卷(I)(解析卷).pdf
- 2023-2024学年江苏省常州二十四中九年级(上)月考数学试卷(10月份)(含.pdf
- 2023年吉林省通化市通化县二密镇向阳村社区工作人员考试模拟试题及答案.pdf
- 2022-2023学年福建省福州市平潭综合实验区数学七年级第一学期期末考试模.pdf
- 2023年智能终端行业研究报告 .pdf
- 幼儿园保教学期工作计划.docx
- 工会财务自查报告汇编（19篇）.docx
- 2023年饮片机械项目筹资方案 .pdf
- 2023-2024学年三年级下学期数学第2单元第2课时示路程与时间(教案).pdf
文档评论（0）