一种差动制动/驱动协调防侧翻控制系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种差动制动/驱动协调防侧翻控制系统及其控制方法.pdf

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一种差动制动/驱动协调防侧翻控制系统，包括传感器单元、信号采集处理单元、侧翻预警单元、最佳抗衡摆力矩计算单元、附着系数识别单元、整车控制器VCU、差动制动/驱动协调控制单元、左前轮电机控制器、左前轮盘式制动器、左前轮轮毂电机、右前轮电机控制器、右前轮盘式制动器、右前轮轮毂电机、左后轮电机控制器、左后轮盘式制动器、左后轮轮毂电机、右后轮电机控制器、右后轮盘式制动器和右后轮轮毂电机。本发明本发明提供了一种差动制动/驱动协调防侧翻控制系统及其控制方法，充分考虑了路面附着系数对差动制动防侧翻控制效果的影

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113147735 B (45)授权公告日 2022.05.06 (21)申请号 202110406616.9 B60W 10/08 (2006.01)