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本发明属于工业机器人技术领域，且公开了一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，包括支撑组件，所述支撑组件上安装有第一组件，且支撑组件带动第一组件转动，所述第一组件上安装有第二组件，且第一组件带动第二组件转动，所述第二组件上安装有第三组件。本发明通过插杆插入至第一主杆和第二主杆内部后，由于第一磁块和第二磁块之间的磁极相同，通过第一磁块的斥力推动第二磁块，使第二磁块移动至插杆和第一主杆之间及插杆和第二主杆之间，让第一组件与第二组件和第二组件与第三组件之间便于连接，让使用者无需安装大量结构即可将工业机器人安
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113172611 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110630932.4
(22)申请日 2021.06.07
(71)申请人 扬州工业职业技术学院
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