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测距方法、装置、系统及可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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测距方法、装置、系统及可读存储介质.pdf

    本申请提供一种测距方法、装置、系统及可读存储介质。方法包括：获取P个定位数据对应的P个精度类型，P个定位数据为N个RTK定位终端在第一时间段内输出的定位数据；计算P个精度类型中固定解的占比值；在占比值小于第一阈值的情况下，启动M个激光测距仪；根据第一距离值和第二距离值，确定目标距离值；其中，第一距离值为基于P个定位数据确定的船舶与岸边之间的距离值，第二距离值为基于M个激光测距仪测量得到的船舶与岸边之间的距离值。可见，本申请在船舶距离岸边较近时，可以融合卫星RTK定位技术和激光测距技术来测量船舶与

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113176588 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202110542172.1 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限

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