一种可旋转伸缩的打磨机械臂.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种可旋转伸缩的打磨机械臂.pdf

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本发明涉及一种可旋转伸缩的打磨机械臂，包括机械臂基座、机械臂腰部、机械臂下臂、机械臂上臂和打磨机构；机械臂上臂包括上臂固定部分、上臂伸缩部分、伸缩旋转装置；上臂固定部分包括第四步进电机、上臂后体和滚轴丝杠；第四步进电机提供伸缩旋转装置的动力；上臂伸缩部分包括伸缩杆；伸缩旋转装置包括直线电机、CRB轴承、螺纹连接栓、滑动齿轮、转动外筒、滑动滚珠、转动内筒、第一顶丝和第二顶丝；伸缩旋转装置通过直线电机带动螺纹连接栓和CRB轴承作直线运动，进而改变第四步进电机的轴、滚轴丝杠和伸缩杆三者的同步旋转状态实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113172619 B (45)授权公告日 2022.05.31 (21)申请号 202110345510.2 (56)对比文件 (22)申请日 2021.03.31