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轨道机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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轨道机器人.pdf

    本发明提供了一种轨道机器人。其中，承重导向轮机构和限位导向轮机构安装在承重主体上，承重导向轮机构的转轴沿水平方向设置，限位导向轮机构位于承重导向轮机构的下侧，限位导向轮机构的转轴沿竖直方向设置，驱动轮机构设置在承重主体上，驱动轮机构的转轴沿水平方向设置。通过承重导向轮机构主要承担轨道机器人的重量，而限位导向轮机构则可以对轨道机器人的移动起到限位导向作用。除此之外，额外设置的驱动轮机构直接与轨道的底面抵接配合驱动承重主体在轨道上运动，驱动轮机构不需要承受轨道机器人的重力负载，因此可以减少其他因素对

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113172598 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110546296.7 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2

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