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本发明提供一种双边磁通切换型磁悬浮永磁直线同步电动机及其控制方法，涉及轨道交通等长定子场合技术领域。该电动机包括长次级支撑体、支撑壳体、上初级模块和下初级模块；上初级模块连接在支撑壳体的内上部，下初级模块设置在支撑壳体的内下部，上初级模块与下初级模块上下对称。稳定运行时，位置速度传感器测量上初级模块速度和位置变化，采用id＝0控制策略，控制电机电流转矩分量iq实现对电磁推力的增加或减少。稳定悬浮控制时，重力加速度传感器获得电机动子重力的变化，下初级模块采用iq＝0控制策略，控制电机电流励磁分量i
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113162365 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110511905.5
(22)申请日 2021.05.11
(71)申请人 沈阳工业大学
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