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一种基于多模态技术的智能潜水监控系统，包括水上监控平台和水下潜水设备，所述水下潜水设备包括潜水衣，穿戴于潜水员身上，所述潜水衣的关节点处安装有获取加速度、速度、旋转量信息的姿态传感器；环境传感器模块，安装于潜水衣外表面，用于对潜水环境进行监测评估；摄像照明设备，佩戴于潜水员头部，用于照明以及获取第一人称视角画面信息；主控模块，安装于潜水衣内部，用于与姿态传感器、摄像照明设备、环境传感器模块、语音模块电性连接，将所述姿态传感器实时的输出移动矢量信息结合第一人称视角画面信息传输给监控设备，实时模拟出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113189927 B
(45)授权公告日 2022.04.29
(21)申请号 202110416429.9 (56)对比文件
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