一种基于多基因遗传算法的异构无人机协同目标分配方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种基于多基因遗传算法的异构无人机协同目标分配方法.pdf

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本发明公开了一种基于多基因遗传算法的异构无人机协同目标分配方法，包括：S1、根据无人机数量和目标数量确定染色体的长度，采用多基因遗传编码方法进行编码；S2、判断染色体是否满足多无人机协同约束；若满足则加入初始种群；S3、构建适应度函数，计算初始种群中个体的适应度值，并检验迭代次数是否达到预设次数；如达到则输出适应度值最高的分配方案；否则进入S4；S4、对普通种群先后进行自适应精英交叉算子和自适应变异算子操作，对精英种群进行自适应模拟退火算子操作；S5、计算遗传操作后的个体适应度值，并检验迭代次数

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116258357 A (43)申请公布日 2023.06.13 (21)申请号 202310549221.3 (22)申请日 2023.05.16 (71)申请人中国人民解放军国防科技大学地址