地面箭头的识别方法、系统、终端及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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地面箭头的识别方法、系统、终端及计算机可读存储介质.pdf

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本发明提供一种地面箭头的识别方法、系统、终端及计算机可读存储介质，识别方法包括：提取地面箭头和车道线，并将地面箭头中转向箭头作为转向箭头初始模板；对提取地面箭头和车道线后的图片进行像素级行遍历，检测地面箭头中直向箭头；并将转向箭头初始模板旋转一固定角度，形成转向箭头匹配模板；对提取地面箭头和车道线后的图片进行像素级列遍历，对转向箭头放缩产生大小不同的候选框后与转向箭头匹配模板进行模板匹配、位置聚类及转向箭头类型识别，以识别出转向箭头；将识别出的直向箭头和转向箭头进行合并，以输出地面箭头。本发明不

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113158976 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110523788.4 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20