原创力文档- 4
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- 2023-06-15 发布于四川
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一种机械手爪，属于一种机械手的末端执行器，包括支架、空心转轴、上盖板以及下盖板，空心转轴通过第一无油衬套与支架可转动连接，上盖板与下盖板扣合并连接在一起，上盖板和下盖板一起与空心转轴的端部连接，上盖板和下盖板之间铰接有两个用于夹在薄板圆盘形工件侧面的弧形夹指，弧形夹指的截面呈圆形且直径小于薄板圆盘形工件的厚度，两个弧形夹指上连接有用于其开合的第一驱动机构，支架上设有带动空心转轴旋转的第二驱动机构。本发明机械手爪在薄板圆盘形工件的上下料过程中，即不会影响薄板圆盘形工件的上下表面的精度，又能够完成翻
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106737619 A
(43)申请公布日
2017.05.31
(21)申请号 20161
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