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2023-06-15 发布于四川
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计算系统被配置为训练对象分类器。接收针对场景的单目图像数据以及地面真值数据。确定几何上下文，该几何上下文包括相对于固定平面的三维相机位置。在所述图像数据内标识感兴趣区域(RoI)以及潜在遮挡物集合。针对每个潜在遮挡物，遮挡区被投影到三维中的所述固定平面。针对每个遮挡区，生成在所述固定平面上的遮挡的RoI集合。每个遮挡的RoI被投影回到二维中的所述图像数据。分类器通过以下操作而被训练：最小化损失函数，该损失函数通过将与所述RoI和遮挡的RoI有关的信息输入分类器而生成；以及基于所述地面真值数据，最

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113196296 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 201980082636.6 (74)专利代理机构北京市金杜律师事务所

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