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本发明涉及一种筒子纱自动装卸装置，包括纱架输送机构、筒子纱输送机构、桁架机构、提升机构、叠纱机构、落纱机构、旋转机构、装卸机构和出纱机构，提升机构包括第一升降构件和用于夹持筒子纱的夹紧机构，第一升降构件用于驱动夹紧机构竖向运动，叠纱机构固定在桁架机构上并用于将提升机构上的筒子纱转移到落纱机构上，旋转平台设有接纱工位和装纱工位，旋转机构包括旋转平台，旋转平台设有用于定位筒子纱的纱杆，旋转平台旋转用于将接纱工位的纱杆旋转至装纱工位，装卸机构固定在桁架机构上并可沿桁架机构运动，装卸机构用于将旋转平台的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113186682 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110578936.2
(22)申请日 2021.05.26
(71)申请人 长沙长泰机器人有限公司
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