一种无人机集群的分布式中心选择和通信方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种无人机集群的分布式中心选择和通信方法.pdf

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一种无人机集群的分布式中心选择和通信方法，属于无人机通信技术领域，用以解决现有集中式通信网络由于中心节点断开连接而导致无人机群通信网络崩溃的问题。本发明的技术要点包括：将无人机节点状态描述为下述三者之一：Leader、Follower和Candidate，通过动态地调整节点状态来应对复杂的网络环境，考虑了节点状态转换中可能出现的各种情况，并给出了应对策略，当通信网络中Leader不存在或断开连接，无人机机群能快速地、自主地、分布式地选取出新的Leader作为中心节点，以此建立新的集中式通信网络。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113194502 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202110482235.9 CN 109814589 A,2019.05.28 (