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- 2023-06-15 发布于四川
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本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域,公开了一种基于多源信息融合的配电线路精准语义分割方法,获取激光雷达的3D点云图和高精度视觉相机的RGB图像,对其融合;对Mask‑RCNN网络进行改进,构建改进的Mask‑RCNN语义分割模型;并改进损失函数;在现场采集配电线路图片制成数据集,并将其分为测试集和训练集;对数据集进行预处理,利用测试集和训练集对改进的Mask‑RCNN语义分割模型进行训练与测试;将融合后的数据作为网络输入,输入到改进的Mask‑RCNN语义分割模型中进行语义分割。与现有技术相
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113205526 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110355431.X (74)专利代理机构 淮安市科文知识产权事务所
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