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本申请提供一种人体骨架识别方法、装置、计算机设备及存储介质,获取深度图中人体的深度骨架及彩色图像中人体的彩色骨架,彩色骨架为二维骨架;将彩色骨架的关节点作为基准,校准深度骨架中左右对称的两两关节点的位置得到目标深度骨架;以最小化预先设置的人体约束条件为目标,对目标深度骨架中躯干关节点进行优化得到目标躯干关节点;利用目标躯干关节点确定彩色骨架中四肢关节点的深度,根据四肢关节点及其深度确定目标四肢关节点,目标躯干关节点和目标四肢关节点构成人体的骨架。本申请基于深度骨架和彩色骨架的融合实现对人体骨架三
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113158910 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110448046.X
(22)申请日 2021.04.25
(71)申请人 北京华捷艾米科技有限公司
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