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本发明公开了一种无人机轨迹和智能反射面相移联合优化方法及系统，建立基于无人机和智能反射面辅助的无线通信系统模型并计算系统的能量效率；利用优先级经验回放TD3方法确定无人机的位置，由无人机和智能反射面辅助与基站进行通信的用户，信息传输阶段第一个时隙中智能反射面被激活的反射元件及被激活反射元件的相移，然后利用基于LSTM的优先级经验回放TD3方法，得到整个信息传输阶段所有时隙的智能反射面被激活反射元件及被激活反射元件的相移，根据通信环境自适应地调整无人机的轨迹和智能反射面的相移，完成无人机轨迹和智能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113194488 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202110352631.X H04B 17/391 (2015.01)
(22)申请日 2021.0
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