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本发明公开了一种基于多天线的PDOA估计与片内数据融合方法，包括对于每一根天线对应的ADC数据分别与本地序列进行互相关计算；首径检测，并根据第一路径检测输出的结果，以符号长度为周期提取每一路的互相关结果；提取的每一分路的互相关结果分别与主路的互相关结果共轭相乘，并求解对应的相位差；同时利用更新后的相位差对每一分路相位差补偿；对每一分路数据进行时延补偿；对补偿后的数据进行叠加并归一化处理，得到合并后的数据；PDOA估计使能信号拉低后，PDOA结果锁定，利用锁定后的相位差以及天线的延时值计算出PDO
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115329276 A
(43)申请公布日 2022.11.11
(21)申请号 202210949855.3
(22)申请日 2022.08.09
(71)申请人 南京柯锐芯电子科技有限公司
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