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- 2023-06-15 发布于四川
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本申请公开了一种触觉传感器、滑觉传感器及其工作方法、双集成传感器，设计要点在于，包括：第一层：聚甲基丙烯酸甲酯板；第二层:铜层，其兼具电极和摩擦层的作用；第三层：聚二甲基硅氧烷摩擦层；第四层：铜层；第五层：聚甲基丙烯酸甲酯板；弹簧；第一层的下表面电镀有第二层；第五层的上表面电镀有第四层，在第四层的上表面涂有第三层；第一层和第五层之间通过弹簧连接在一起；在初始条件下，第二层:与第三层之前有一层空气间隙，便于接触后恢复形变。本申请旨在提供一种触觉传感器、滑觉传感器及其工作方法、双集成传感器，能够为搬
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113203503 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110385005.0 B32B 27/30 (2006.01)
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