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本发明公开了一种近钻头动态井斜角与工具面角的随钻测量方法。所述近钻头动态井斜角与工具面角的随钻测量方法用限幅滤波器滤除冲击噪声带来的阶跃激励干扰信号，再用UKF滤波器滤除大部分振动加速度所产生的有色噪声和三轴磁通门输出信号中的磁干扰有色噪声，然后利用滑动滤波器对三轴加速度传感器中的径向加速度信号进行平滑滤波。最后用三轴磁通门的径向或切向磁场信号作为参考信号，建立基于互相关检测法的近钻头重力加速度分量的准确提取，进而实现钻具动态井斜角和工具面角的动态实时精确解算。能解决钻具工作时产生的冲击噪声和离
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113153270 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110458380.3
(22)申请日 2021.04.27
(71)申请人 西南石油大学
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