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本发明公开了一种仿生无人机，螺旋桨设置于机身前端，机翼关于机身两侧对称设置，机尾设置于机身后部；机身两侧对称设有卡条，卡条前部与后部均设有卡扣，机翼通过卡扣、卡条与机身连接；机身内部设有动力电机、电池以及方向控制装置，第一伺服电机与传动装置齿轮连接，第二伺服电机设置于传动装置上与机尾齿轮连接；机尾包括平衡球与尾翼，平衡球与第二伺服电机齿轮连接，传动装置与平衡球转动连接，尾翼与平衡球插接；本发明采用前掠大面积翼展结构，可以用较小的动力，换取长时间的滞空能力；机翼全部采用纳米涂层薄布覆盖，机身轻，提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113148153 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110359993.1
(22)申请日 2021.04.02
(71)申请人 王益
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