一种机器人制孔系统转盘式刀库及自动换刀方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种机器人制孔系统转盘式刀库及自动换刀方法.pdf

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本发明涉及一种机器人制孔系统转盘式刀库及自动换刀方法，属于航空航天装配技术领域。刀库包括外框架、刀盘、驱动机构、支撑座等部件，用于刀具储存和自动换刀。其中，刀盘的设计出于节省空间、提高换刀效率的考虑，采用回转式刀架。内外两排刀架均匀错开排布，实现每旋转一定角度能换一把刀具，利用导向杆沿着刀盘上下移动。驱动机构用于在换刀指令的控制下，由直线气缸推动刀架沿着导向套上下移动。支撑座采用轻量化设计，在满足刚度和强度的要求下，尽可能减少结构的体积。本发明结构紧凑、集成度高且各单元分工明确，功能强大，储存刀

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113146316 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110361590.0 (22)申请日 2021.04.02 (71)申请人杭州艾美依航空制造装备有限公司