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本发明公开了一种折臂伸缩式半主动补偿起重机,包括基座,基座上设有回转支承,回转支承与液压回转机构相连,回转支承上设有塔架,塔架与固定臂相连,塔架与固定臂之间设有变幅油缸组,固定臂与伸缩臂组之间设有折臂油缸组,伸缩臂组上还设有测量绞车、起升绞车与伸缩油缸组,测量绞车与起升绞车之间设有钢丝绳,钢丝绳穿过伸缩臂组顶部的滑轮与吊钩相连,所述的伸缩油缸组、测量绞车、起升绞车、折臂油缸组、变幅油缸组与液压回转机构均通过液压油路与泵站相连。本发明设计巧妙,存放空间较小,吊机在甲板上存放伸缩吊臂为折臂回收,重量
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113184725 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110445746.3 B66C 23/84 (2006.01)
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