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本申请涉及一种杆状工件滚螺纹抓取上料装置，包括机架，其机架上设置有依次连接的横移组件、纵移组件、抓取伸缩件、抓取气缸；纵移组件与抓取伸缩件之间设置有连接板，所述抓取伸缩件斜置在纵移组件下方；连接板上设置有纵向条孔，连接板经穿设纵向条孔的螺栓与纵移组件的移动端锁固；抓取伸缩件的固定端与连接板经销轴铰接，连接板上设置有与销轴同轴心设置的调节弧槽，抓取伸缩件的固定端经穿设调节弧槽的螺栓锁固在连接板上；本装置结构简单，能代替人工进行小型杆状件的抓取上料，提高生产设备的自动化水平，提高生产效率。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219173581 U
(45)授权公告日 2023.06.13
(21)申请号 202223048489.9
(22)申请日 2022.11.17
(73)专利权人 众元智能科技 （惠州）有限公司
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