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    本发明实施例提供了一种隧道机，包括：隧道机导轨，设有充电位包括：伸缩充电位，设于所述隧道机导轨的中部；弹性充电位，设于所述隧道机导轨的端部；隧道机本体，行驶于所述隧道机导轨，所述隧道机本体可在所述伸缩充电位或所述弹性充电位处进行充电。本发明能够在所述隧道机本体的电量不足以支撑其行驶至隧道机导轨端部的弹性充电位时，在所述隧道机导轨中部的伸缩充电位对所述隧道机本体进行充电，避免了隧道机本体还未行驶至充电位就电量过低关机影响隧道机巡检的问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113241833 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202110598340.9 (51)Int.Cl.

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