智能机器人-第一章-机器人的过去、发展现状和未来展望.pptx

第一章　机器人的过去、发展现状和未来展望 一、我国古代机器人 1.会跳舞的机器人; ;2.会唱歌吹笙的机器人 3.会赚钱的机器人 4.会捉鱼的机器人 5.木牛流马 6.指南车 ;图 1-4　“木牛流马”参考图;图 1-5　“指南车”参考图;7.记里鼓车 8.鲁班木鸟 ;图 1-7　“鲁班木鸟”参考图;二、国外古代机器人;三、国内外机器人发展情况 1.我国机器人发展情况 总体上与发达国家相比,还存在很大的差距,但是在上述这些水下、空间、核工业,一些特殊机器人方面,我国取得了很多有特色的研究成就。;2.国外机器人发展情况 (1)美国 美国是机器人的诞生地,早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人,比起号称“机器人王国”的日本起步至少要早五六年。;美国的机器人技术在国际上一直处于领先地位,其技术全面、先进,适应性也很强,具体表现在: ① 性能可靠,功能全面,精确度高; ② 机器人语言研究发展较快,语言类型多、应用广,水平高居世界之首;;③ 智能技术发展快,其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用; ④ 高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速,主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。 (2)英国 早在1966年,美国Unimation公司的尤尼曼特机器人和AMF公;司的沃莎特兰机器人就已经率先进入英国市场。1967年英国的两家大机械公司还特地为美国这两家机器人公司在英国推销机器人。接着,英国Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMP。20世纪70年代初期,由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告,对工业机器人实行了限制发展的严厉措施,因而机器人工业一蹶不振,在西欧差不多居于末位。;(3)法国 法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列,而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术,特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。;(4)德国 德国工业机器人的总数占世界第三位,仅次于日本和美国。它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年。其所以如此,是因为德国的机器人工业???起步,就遇到了国内经济不景气。;(5)日本 日本在20世纪60年代末正处于经济高度发展时期,年增长率达11%。第二次世界大战后,日本的劳动力本来就紧张,而高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难。为此,日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术,建立起生产车间,并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。;四、20世纪后机器人案例 五、机器人的未来展望 1.在技术上 2.在规模化生产上 3.在应用方面 ;图 1-9　机器人同人类下棋