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智能机器人及其关键技术分析
智能机器人及其关键技术分析
Jimu机器人综合了多学科的开展成果，其中核心零部件数字舵机内置MCU系统，含有伺服控制系统，行星减速系统，传感反应系统，直流驱动系统；自主改良PID算法，体积小，扭矩大，控制精度高。其中舵机的关键指标如 扭力/体积 值、控制精度优于日韩欧美同类产品，而且价格不到其三分之一。动作执行采用数字舵机作为输出，主控盒采用STM32芯片作为主控制芯片，以及红外、陀螺仪、超声波、触碰等丰富的传感模块。各传感器模块化与舵机、主控之间实时流畅通讯。
〔2〕构造轻量化技术
Jimu机器人的外观装饰件采用的是拼接卡扣式的零件，上百种零件之间可以做到无缝
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