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本发明属于在线环境监测技术领域，尤其涉及一种基于无人机搭载的共光路三相物质识别检测系统。该检测系统实现了三光谱共光路检测技术与无人机技术的结合，可实现原位、快速、全面、连续、一定深度的自然环境中三相物质有机、无机物识别与含量定量检测，可为大数据、人工智能检测奠定了坚实的基础，并可实现物物相联以及人机互动感知，性能可靠，操作维护方便。一种基于无人机搭载的共光路三相物质识别检测系统，包括有：第一无人机上搭载有第一激光器、主分束器、高光谱组件、太赫兹时域光谱组件、激光雷达组件、主光路、副光路；第二无人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113252554 A
(43)申请公布日
2021.08.13
(21)申请号 20201
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