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一种抓取机构及升降式循环生产线.pdf

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本发明提供了一种抓取机构及升降式循环生产线,其包括滑动盒和L型杆;滑动盒内设置有上下滑动的水平板,L型杆的竖直杆与水平板固定连接,L型杆的竖直杆延伸出滑动盒的顶部,且与滑动盒滑动配合;水平板与滑动盒的内顶壁之间设置有多根弹簧,L型杆的竖直杆顶部设置有斜面;L型杆的水平杆滑动设置滑动盒侧壁上,且水平杆上设置有凸起。设置的斜面和L型杆后,在抓取时自动勾住托盘,推出时自动释放托盘。抓取时,由于凸起勾住托盘的凹槽,使托盘不会卡在循环升降机构与生产线之间。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113213146 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110582466.7 B65G 47/52 (2006.01) (22)申请日 2021.05

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