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本发明公开了一种联合卫星导航方法、系统、电子设备及存储介质，涉及卫星测试技术领域，其中联合卫星导航方法包括：通过在高轨卫星之间、低轨卫星之间以及高低轨卫星之间建立全链路的星间链路双向测量，其中高轨之间双向链路的同步实现高轨卫星时间的同步；另外两类同步链路，实现低轨卫星与高轨卫星之间的时间同步；在此基础上高轨和低轨卫星的高精度轨道确定，实现整个卫星导航系统分米级或厘米级导航服务。上述联合卫星导航方法，能够实现整个卫星导航系统分米级或厘米级导航服务，不再需要进行高轨、低轨卫星钟差信息的处理，可实现高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113253311 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110366130.7
(22)申请日 2021.04.06
(71)申请人 探索数据科技(深圳)有限公司
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