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本发明实施例提供一种自移动装置的控制方法及自移动装置，其中，自移动装置的控制方法，自移动装置包含主体和可拆卸件，方法包括：接收控制指令，根据控制指令控制自移动装置对第一区域进行清洁，其中，可拆卸件通过第二连接件可拆卸连接在主体上的第一连接件上；判断是否接收到第一检测信号；若是，则根据第一检测信号改变第一连接件与第二连接件的连接状态，控制主体对第二区域进行清洁。本发明实施例提供的技术方案，实现自移动装置的不同工作模式的自动转换，使得清洁过程更加智能全面，合理规划，解决了自移动装置针对不同清洁面的适
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113219960 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202010071752.2 审查员 陆婵婵
(22)申请日 2020.01.21
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